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Technologie de la vision industrielle

Détection de position

1. Reconnaissance des formes par traitement des niveaux de gris

Dans le cas du traitement des niveaux de gris, une image est traitée comme image de niveaux de gris sur 256 nuances. Contrairement à la binarisation qui ne reconnaît que le noir et le blanc, le traitement des niveaux de gris utilise toutes les informations de chaque pixel divisées en 256 nuances, la forme de l'objet cible est alors exactement identifiée.

2. Reconnaissance des coordonnées dans l’image CCD

Étant donné qu'une image projetée sur l'élément de capture CCD est divisée en 480 (hauteur) x 512 (longueur) pixels comme la figure le montre, les coordonnées X-Y de n'importe quelle forme dans l'image sont obtenues dans la plage 0, 0 à 511,479.

3. Exemples d’inspection

Gestion de robot (détection de position absolue)

Déplacer le robot de telle façon que le trou de l'objet de cible soit en face de l'origine de l'écran puis mettre une goupille dans le trou.