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Technologie de la vision industrielle

Description des systèmes de vision

Fonctionnement des systèmes de vision

Le traitement d’image convertit l’image d’une cible prise par une caméra CCD en un signal numérique et opère ensuite différentes opérations arithmétiques sur le signal afin d’extraire les caractéristiques de la cible, à savoir la surface, la longueur, la quantité, la position, etc. En dernier lieu, un résultat de différenciation est envoyé en sortie, ce résultat se basant sur des limites de tolérance préréglées.

Organigramme du traitement des images

Principes de base du traitement d'image

Balayage d’image

Le balayage transfère sur un tube cathodique une image prise par un CCD, ceci en traçant de haut en bas des lignes horizontales séquentielles à partir du coin supérieur gauche de l’écran. Chaque ligne est appelée ligne de balayage. Il existe deux normes de balayage NTSC (National Television System Committee) : entrelacé et non-entrelacé.

Balayage non-entrelacé

Effectue le balayage de façon séquentielle de la ligne 1 à la ligne 525 pour recommencer ensuite à la ligne 1, et ceci 30 fois par seconde (cf. figure 1).

Balayage entrelacé

Effectue tout d’abord le balayage des lignes impaires (trame impaire), puis le balayage des lignes paires (trame paire) — cf. figure 2. La surface de l’image est balayée 60 fois par seconde, mais étant donné que seule une ligne sur deux est balayée à chaque fois, la totalité de l’image — que l’on nomme trame — est en fait balayée à une vitesse de 30 trames par seconde.

La série CV est conforme à la norme NTSC de balayage non-entrelacé.

Sortie d’image à partir d’une caméra CCD

Comme le montre l’illustration de droite, la forme d’une cible projetée sur l’élément du capteur d’image CCD est enregistrée sous forme de charge électrique proportionnelle à la clarté (qualité de la lumière incidente) de chacun des éléments de l’image. Ces données sont lues de façon séquentielle (par balayage) à partir de la périphérie, puis elles sont converties en signal d’image dont le niveau (information clair/sombre) varie en fonction du temps. Le signal d’image est envoyé en sortie sous forme de signal vidéo en même temps qu’un signal de synchronisation verticale (qui définit le point de départ de l’écran) et qu’un signal de synchronisation horizontale (qui définit le point de départ d’une ligne du balayage). Ces signaux de synchronisation sont nécessaires afin de pouvoir reconstruire l’image.