2 caméras couleurs/monochrome (prise en charge du CV-H500C/
CV-H200C/ CV-200C/CV-S200C/CV-H100C/CV-035C/CV-S035C/
CV-H035C/CV-H500M/CV-H200M/CV-200M/CV-S200M/
CV-H100M/CV-035M/CV-S035M et CV-H035M, connexion mixte
possible). Le raccordement d’une unité d’extension CV-E500 offre une
extension à 2 points et permet de raccorder jusqu’à 4 points.
2 caméras couleurs/monochrome (prise en charge du CV-H200C/
CV-200C/CV-S200C/CV-H100C/CV-035C/CV-S035C/
CV-H035C/CV-H200M/CV-200M/CV-S200M/
CV-H100M/CV-035M/CV-S035M et CV-H035M, connexion mixte
possible). Le raccordement d’une unité d’extension CV-E500 offre
une extension à 2 points et permet de raccorder jusqu’à 4 points.
2 caméras monochrome/couleurs
(prise en charge de CV-035C/CV-S035C/CV-H035C/
CV-035M/CV-S035M et CV-H035M
connexion mixte possible)
Processeur principal pour le traitement d’image
Processeur DSP (de type à grande vitesse)
Processeur DSP
Nombre de réglages en mémoire
Jusqu’à 1 000 écrans peuvent être enregistrés dans chacune des cartes SD 1 et SD 2 (en fonction de la capacité des cartes SD et des réglages). Possibilité de commutation externe.
Nombres d’écrans enregistrables
Jusqu’à 1 000 écrans par réglage peuvent être compressés et enregistrés (en fonction de la capacité de la carte mémoire). Possibilité d’enregistrer des images à position corrigée.
Capacité de la mémoire interne
2 fentes de lecture pour carte SD (format SDHC pris en charge) OP-84232 (256 Mo : équipement standard sur la fente de lecture SD1 du CV-5501(P)/5001(P)),
CA-SD1G (1 Go : équipement standard sur la fente de lecture SD1 du CV-5701(P)), CA-SD4G (4 Go : SDHC pris en charge)
Forme de la zone (toutes ne sont pas disponibles, suivant
le mode d’inspection choisi
Rectangle, rectangle en rotation, cercle, ellipse, anneau, arc, polygone (jusqu’à 12 angles), rectangle ou cercle à ajustement automatique
Fonction d’extraction des couleurs (uniquement si une caméra couleurs est raccordée)
Couleur binaire, nuance, niveau de gris, niveau de gris RVB (chaque couleur correspond à une spécification de valeurs numériques HSB)
Outil de
mesure
Mesure de zone
Zone (binaire couleur, binaire monochrome)
Détection de la position
Recherche de motif (détection multiple possible), tri par motif, position de contour, position de contour évolutif, nuée (position du centre de gravité)
Mode d’inspection
Outil de contours
Largeur de contour, écartement entre contours, nombre de contours, angle de contour, paire de contours, largeur de contour évolutif
Contrôle de caractéristiques
Nuée (nombre d’étiquettes, gravité, angle d’axe principal, surface, diamètre de ferret, longueur de circonférence et circularité)
Détection de taches/salissures
Détection de taches (détection différentielle de taches grâce à l’utilisation du filtre différentiel, à la détection de positions multiples par regroupement
(possibilité d’activer ou de désactiver le remplissage des trous) et à l’affichage de la stabilité. Possibilité de mesurer directement des images couleurs dotées de couleurs fines).
Tri
Tri par motif (256 types max.)
Analyse des nuances
Inspection des nuances, des couleurs (uniquement si une caméra couleur est raccordée)
Géométrie
Affiche des points, des droites et des zones circulaires là où le résultat de l’opération peut être cité
Reconnaissance de caractères
OCR (2 lignes maximum, 20 caractères/ligne) Prend en charge la fonction de cryptage de la date/de l’heure
Défaut sur un contour évolutif
Inspection de l’aspect à l’aide d’une ligne, d’un cercle, d’un arc ou d’une ligne de référence à forme libre
Fonction de capture en continu
Traitement par capture continue 1 à 32 fois (valeur max., valeur min., moyenne), possibilité d’exclure la valeur erronée du résultat de la mesure.
Fonction d’exécution conditionnelle
Permet de conditionner l’exécution, pour une fenêtre de mesure, au résultat de l’évaluation de la mesure (conforme/non conforme) de fenêtres annexes optionnelles.
Fonction de
réglage de
la
capture
de calcul
Fonction de paramétrage de la zone de traitement
Permet de spécifier une zone de 980 000 pixels (1024 (H) x 960 (V)) à n’importe quel endroit à l’intérieur des
1 920 000 pixels (mode 1 million de pixels). Permet de spécifier une zone de 240 000 pixels (512 (H) x 480 (V))
ou une zone de 310 000 pixels (640 (H) x 480 (V)) à n’importe quel endroit à l’intérieur des 320 000 pixels.*1.
Permet de spécifier une zone de 240 000 pixels (512 (H) x
480 (V)) ou une zone de 310 000 pixels (640(H) x 480 (V)) à
n’importe quel endroit à l’intérieur des 320 000 pixels. *1.
Mode de balayage (valable uniquement si une caméra monochrome est raccordée)
Bascule mode progressif/entrelacé
Fonction de réglage de ligne de début/fin
Permet de définir une quelconque ligne (ou paire de lignes, en mode entrelacé) comme ligne de départ/fin, à l’intérieur de la zone de capture des images.
Remarque : vous devez spécifier au moins 100 lignes lorsque vous utilisez le CV-H200C/H200M.
Fonctions
de
correction
Réglage de la position
Ajustements collectifs/individuels (jusqu’à 128 réglages), suivant X, suivant Y, rotation à 180°
Réglage du gain de la caméra
Réglage de la sensibilité de la caméra, du décalage, du gain (16 niveaux de tons ; réglages RVB individuels permis lorsqu’une caméra couleur est raccordée)
Réglage du niveau de blanc (uniquement si une caméra couleur est raccordée)
Réglage manuel à l’aide d’un papier blanc
Fonction d’inversion d’image
Support d’inversion gauche/droite pour la capture d’images
Fonction de
filtrage
Comptage
9 répétitions pour un même type, 13 niveaux (pour le mode binaire et différentiel, 1 niveau/fenêtre)
Type
Expansion, rétrécissement, moyenne, médiane, renforcement des contours, extraction des contours suivant X, extraction des contours suivant Y, Sobel, Prewitt, Roberts, laplacien, binaire, soustraction,
ajustement à l’éclairage, conversion de contraste, extraction d’image, correction des nuances en temps réel, flou
Fonction
de calcul
Calcul numérique
Nbre de réglages
128 calculs/programme
Type
Quatre opérateurs arithmétiques, fonction arithmétique, opérateurs de comparaison, fonction de calcul géométrique, fonction de conversion des coordonnées, fonction de conversion,
opérateurs logiques, fonction de journalisation, fonction système, fonction de manipulation de l’axe des temps
Mémoire de commande
1000 mémoires de commande réinscriptibles sont installées à partir des dispositifs externes et de la télécommande, pendant le fonctionnement.
Fonctions
annexes
Analyse statistique
Nombre d’éléments statistiques
Jusqu’à 20 000 points de données (avec sauvegarde collective sur la carte mémoire) Valeur max., valeur min., moyenne, écart (3σ), nombre de conformes/non conformes sur le nombre total évalué
Capture d’écrans
(valable lorsque des caméras
monochromes et couleur sont raccordées)
Mémoire interne : jusqu’à 1023 écrans/1020 écrans (mode 240 000 pixels)
jusqu’à 511 écrans/509 écrans (mode 310 000 pixels)
jusqu’à 255 écrans/252 écrans (mode 1 000 000 pixels)
jusqu’à 127 écrans/124 écrans (mode 2 000 000 pixels)
jusqu’à 50 écrans/47 écrans (mode 5 000 0000 pixels)
(valeur maximale obtenue lorsqu’une caméra monochrome et une caméra couleur
sont raccordées et que la condition d’accumulation est réglée sur « All »)
Mémoire interne : jusqu’à 511 écrans/508 écrans
(Mode 240 000 pixels)
jusqu’à 255 écrans/253 écrans (mode 310 000 pixels)
jusqu’à 127 écrans/124 écrans (mode 1 000 000 pixels)
jusqu’à 63 écrans/60 écrans (mode 2 000 000 pixels)
(valeur maximale obtenue lorsqu’une caméra monochrome et une caméra couleur
sont raccordées et que la condition d’accumulation est réglée sur « All »)
Mémoire interne : jusqu’à
511 écrans/508 écrans (mode 240 000 pixels)
jusqu’à 255 écrans/253 écrans (mode 310 000 pixels)
(valeur maximale obtenue lorsqu’une caméra
monochrome et une caméra couleur sont raccordées et
que la condition d’accumulation est réglée sur « All »)
Fonctions d’aide à
la programmation
Aide à l’affichage
Permet de zoomer, d’afficher la forme d’onde de différenciation des bords, le profil et la stabilité des taches, d’effectuer une opération par affichage de la projection
d’extraction OCR et d’afficher la forme d’onde du niveau de défaut des défauts de contour évolutif pendant le paramétrage et le fonctionnement.
Déplacement collectif
Permet de déplacer collectivement les fenêtres sélectionnées, dans le sens X ou Y, pendant la configuration.
Fonction de
réglage
des modèles
d’affichage
Nbre de modèles d’affichage
10 motifs/réglage (sur les 10, 4 motifs correspondent aux valeurs spécifiées). Possibilité de commutation externe.
Nbre d’écrans pouvant être affichés
simultanément
Permet d’afficher jusqu’à 5 écrans simultanément (lorsque le mode division horizontale ou verticale en 5 écrans est sélectionné).
Maintien d’images
Les images antérieures (images non conformes) peuvent être maintenues affichées (jusqu’aux trois dernières). Les résultats des mesures et les temps de mesure peuvent également être référencés
(selon les caméras raccordées, le nombre affichable peut varier de 0 à 3).
Fonction de
personnalisation de l’écran
Nombre d’écrans personnalisés
10 écrans/programme, chaîne de caractères : valeur mesurée, détails de l’évaluation, caractère optionnel, caractère fixe, chiffre, caractère actif
Fonction de menu personnalisé
Permet de créer un menu raccourci vers un écran de configuration facultatif (20 menus/programme).
Modification en cours de fonctionnement
Permet de modifier les limites sup. et inf. de tolérance et les commandes de mémoire pendant le fonctionnement. Prend en charge la commande d’atténuation de l’éclairage pendant le fonctionnement (lorsque le CA-DC20E est raccordé)
Sauvegarde sur carte mémoire (fente SD2 uniquement)
Prend en charge : valeurs mesurées, résultats d’évaluation, nombre de non-conformes, images de mesure (peuvent être compressées et enregistrées),
images capturées, données statistiques, réglages (les réglages peuvent également être enregistrés sur la carte de la fente SD1) et enregistrement direct sur la carte pendant le fonctionnement
Autres
Fonctions de capture d’image, mot de passe, répétition, gestion des fichiers, moniteur E/S, moniteur RS-232C (avec fonction d’enregistrement dans le journal)
Interface
Entrée de
commande
Entrée de déclenchement externe
2points, capture simultanée de 2 caméras ou capture individuelle au choix, support EV, valeurs d’entrée nominales : 26,4 V max., 3 mA min. Des retards de déclenchement peuvent être définis
(de 0 à 999 ms) pour chaque entrée de déclenchement.
Capture simultanée d’un maximum de 4 caméras ou capture individuelle, au choix
(Si le CV-E500 n’est pas raccordé, jusqu’à 2 caméras monochromes ou couleur peuvent être capturées simultanément.)
Capture simultanée d’un maximum de 2 caméras ou
capture individuelle, au choix
Entrée de commande
18 points, valeurs d’entrée nominales : 26,4 V max., 2 mA min.
Sortie de
commande
Sortie universelle
27 points (y compris 2 points de sortie FLASH fonctionnant par déclenchement externe), collecteur ouvert NPN, 50 mA max. (30 V max.)
Sortie totale du comparateur
1 point, collecteur ouvert NPN, 50 mA max. (30 V max.) Possibilité de régler le temps de maintien
Affichage à LED fonctionnant sur alimentation/sortie ERREUR
Port de
communication
RS-232C (débit max. en bauds : 115 200 bps)/Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)/ USB (USB2.0 haut débit pris en charge)
Sortie de valeurs numériques, données image (données compressées possibles), E/S de commande possible et utilisation simultanée de 3 ports possible
Lien vers automate
Sortie de valeurs numériques via le port RS-232C, E/S de commande et utilisation simultanée des ports Ethernet et USB. Série A *2 et série Q de Mitsubishi Electric
Corporation ; série SYSMACC *2 et séries CS1/CJ1/CJ2 d’Omron Corporation : pris en charge par le biais de chaque unité de liaison
CC-Link
En connectant l’unité d’extension CC-Link proposée en option, réf. CA-NCL10E, vous disposez d’entrées/sorties numériques et d’entrées/sorties de commande.
Prend en charge les canaux de dispositifs distants. Ver. 2.00/1.10. À utiliser uniquement avec la liaison PLC (automate programmable) et RS-232C.
Commande d’allumage/extinction de l’éclairage à LED (12 V, 24 V) et commande d’atténuation prises en charge lorsque le contrôleur d’éclairage CA-DC20E est
raccordé. Possibilité de raccorder jusqu’à 2 can./contrôleur, 4 contrôleurs max. Possibilité d’utiliser plusieurs schémas d’éclairage.
Valeurs
nominales
Tension d’alimentation
24 V c.c. ± 10 %
Consommation de courant
2,4 A (2 caméras raccordées, charge maximale), 3,2 A (4 caméras raccordées, charge maximale)
2,2 A (2 caméras raccordées, charge maximale)
Valeurs
nominales
Température ambiante
2 caméras raccordées : 0 à 50 °C 1 million de pixels ou plus de deux caméras raccordées :
0 à 45 °C 4 caméras raccordées : 0 à 45 °C
0 à 50 °C
Humidité relative
35 à 85 %, sans condensation
Poids
Env. 1 250 g
*1 : Ne peut être sélectionné lorsque le CV-H035C/CV-H035M est raccordé avec une zone de 310 000 pixels (640 (H) x 480 (V)).
*2 : Seul le port RS-232C est pris en charge.
Caméra (CV-H500C/H500M/H200C/H200M))
Modèle
Caméra (CV-H100C/CV-H100M) *5.
Caméra (CV-H035C/CV-H035M)*5.
Élément récepteur de lumière
Élément CCD couleurs de 2/3", lecture à grande vitesse (7x) en utilisant le pixel carré,
1 040 000 pixels (CV-H100C)
Élément CCD monochrome de 2/3", lecture à grande vitesse (7x) en utilisant
le pixel carré, 1 040 000 pixels (CV-H100M) Cellule de 7,4 x 7,4 μm
Élément CCD couleurs de 1/3", lecture à grande vitesse (7x) en utilisant le pixel carré,
340 000 pixels (CV-H035C)
Élément CCD monochrome de 1/3", lecture à grande vitesse (7x) en utilisant
le pixel carré, 340 000 pixels (CV-H035M) Cellule de 7,4 x 7,4 μm
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1 000, 1/2 000, 1/5 000, 1/10 000, 1/20 000, 0,05 ms à 9 000 ms réglable avec des valeurs numériques
Monture d’objectif
Monture de type C
Résistance à
l’environnement
Température ambiante
0 à 40 °C
Humidité relative
35 à 85 %, sans condensation
Poids
Env. 120 g (sans l’objectif)
*3 : Seuls le câble de caméra haut débit (CA-CH3/L/R) et le câble de caméra (CA-CH10/L/R) peuvent être utilisés.
*4 : en mode 1 million de pixels, 980 000 pixels (1 024 x 960) constituent la zone de traitement.
Caméra (CV-H100C/H100M/H035C/H035M)
Modèle
Caméra (CV-H100C/CV-H100M)
Caméra (CV-H035C /CV-H035M)
Élément récepteur de lumière
Élément CCD couleur 2/3 de pouce, lecture grande vitesse à base de treillis carré à pixels 7x, 1 040 000 pixels (l 028 × l 008)
Élément CCD monochrome 2/3 de pouce, lecture grande vitesse à base de treillis carré à pixels 7x, 1 040 000 pixels (l 028 × l 008)
Élément CCD couleur 1/3 de pouce, lecture grande vitesse à base de treillis carré à pixels 7x, 350 000 pixels (696 × 492)
Élément CCD monochrome 1/3 de pouce, lecture grande vitesse à base de treillis carré à pixels 7x, 350 000 pixels (696 × 492)
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0,05 ms à 9 000 ms réglable avec des valeurs numériques..
Monture d’objectif
Monture de type C
Résistance à l’environnement
Température ambiante
0 à 40°C
Humidité relative
35 à 85%, pas de condensation
Poids
Env. 120 g (sans l’objectif)
*5 : Seuls le câble de caméra haut débit (CA-CH3/L/R) et le câble de caméra (CA-CH10/L/R) peuvent être utilisés.
*6 : en mode 310 000 pixels, 310 000 pixels (640 x 480) constituent la zone de traitement. En mode 240 000 pixels, 240 000 pixels (512 x 480) constituent la zone de traitement.
Caméra (CV-200C/200M/S200C/S200M)
Modèle
Caméra (CV-200C/CV-200M) *7.
Caméra (CV-S200C/CV-S200M) *7.
Élément récepteur de lumière
Élément CCD couleurs de 1/1,8", lecture pixel carré/tous les pixels,
2 010 000 pixels (CV-200C)
Élément CCD monochrome de 1/1,8", lecture pixel carré/tous les pixels,
2 010 000 pixels (CV-200M) Taille de la cellule : 4,4 x 4,4 μm
Élément CCD couleurs de 1/1,8", lecture pixel carré/tous les pixels, 2 010 000 pixels (CV-S200C)
Élément CCD monochrome de 1/1,8", lecture pixel carré/tous les pixels,
2 010 000 pixels (CV-S200M) Taille de la cellule : 4,4 x 4,4 μm
Nombre de pixels utiles
1 920 000 pixels 1600 (H) x 1200 (V) *8.
Système de balayage
Progressif (58,5 ms : mode 2 millions de pixels, 47,6 ms : mode 1 million de pixels)
Entrelacé : CV-200M uniquement (32,7 ms : mode 2 millions de pixels, 27 ms : mode 1 million de pixels)
Progressif (58,5 ms : mode 2 millions de pixels, 47,6 ms : mode 1 million de pixels)
Entrelacé : CV-S200M uniquement (32,7 ms : mode 2 millions de pixels, 27 ms : mode 1 million de pixels)
Fréquence de transfert des pixels
40 MHz
Système de transfert
Transfert série numérique
Obturateur électronique
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1 000, 1/2 000, 1/5 000, 1/10 000, 1/20 000, 0,05 ms à 9 000 ms réglable avec des valeurs numériques
Monture d’objectif
Monture de type C
Monture spéciale (mâle M15,5 P0,5)
Résistance à
l’environnement
Température ambiante
0 à 40 °C
Tête : 0 à 40 °C, relais : 0 à 40 °C
(mais 35 °C max. en capture partielle de 50 lignes max.)
Humidité relative
35 à 85 %, sans condensation
Poids
Env. 110 g (sans l’objectif)
Tête : Env. 210 g (câble inclus, mais sans l’objectif), relais : environ 70 g
*7 : le câble de caméra (17M) CA-CN17 et le câble de caméra très souple (17M) CA-CN17R ne peuvent pas être utilisés.
*8 : en mode 1 million de pixels, 980 000 pixels (1 024 x 960) constituent la zone de traitement.
Caméra (CV-035C/035M/S035C/S035M)
Modèle
Caméra (CV-035C/CV-035M)
Caméra (CV-S035C/CV-S035M) *9.
Élément récepteur de lumière
Élément CCD couleurs de 1/3", lecture à grande vitesse (2x) en utilisant le pixel carré,
350 000 pixels (CV-035C)
Élément CCD monochrome de 1/3", lecture à grande vitesse (2x) en utilisant
le pixel carré, 350 000 pixels (CV-035M) Taille de la cellule : 7,4 x 7,4 μm
Élément CCD couleurs de 1/3", lecture à grande vitesse (2x) en utilisant le pixel carré,
350 000 pixels (CV-S035C)
Élément CCD monochrome de 1/3", lecture à grande vitesse (2x) en utilisant
le pixel carré, 350 000 pixels (CV-S035M) Taille de la cellule : 7,4 x 7,4 μm
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1 000, 1/2 000, 1/5 000, 1/10 000, 1/20 000, 0,05 ms à 9 000 ms réglable avec des valeurs numériques
Monture d’objectif
Monture de type C
Monture spéciale (mâle M10,5 P0,5)
Résistance à
l’environnement
Température ambiante
0 à 50 °C
Tête : 0 à 50 °C, relais : 0 à 40 °C
Humidité relative
35 à 85 %, sans condensation
Poids
Env. 100 g (sans l’objectif)
Tête : Env. 160 g (câble inclus, mais sans l’objectif), relais : environ 70 g
*9 : le câble de caméra (17M) CA-CN17 et le câble de caméra High-Flex (17M) CA-CN17R ne peuvent pas être utilisés.
*10 : en mode 310 000 pixels, 310 000 pixels (640 x 480) constituent la zone de traitement. En mode 240 000 pixels, 240 000 pixels (512 x 480) constituent la zone de traitement.
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